真能够解放手脚？长安量产L3级自动驾驶剖析

长安UNI-T的外观设计在不久前已经曝光，新能源的皮囊之下包裹着燃油血统已经给了人们不少惊喜。而昨日，长安UNI-T的公布会上长安汽车更是曝光了UNI-T的L3级自动驾驶系统，这不禁蛊惑起了我们的兴趣。

新能源汽车崛起后，自动驾驶观点被搬上了台面并引起了重视。在近两年的新车公布中，我们经常能够听到L2级或L2.5级自动驾驶的名字。L3级自动驾驶最早泛起在全新一代奥迪A8上，但由于法例、技术等要求随后奥迪也不再强调A8的L3级自动驾驶能力。长安UNI-T再一次将L3级自动驾驶拿到人们眼前，那它与L2级、L2.5级自动驾驶有哪些差别呢？

现在国际上对于自动驾驶分为5个品级。

Level 0：无自动化：在行驶中可以警告驾驶员，但任何操作均由人类完成。

Level 1：驾驶支援：凭据驾驶情况系统对偏向或速度举行辅助，其余操作由人完成。

Level 2：部门自动化：系统凭据驾驶情况对偏向、速度等一系列操作举行辅助，其余由人完成。

Level 3：有条件自动化：由系统完成所有驾驶操作，凭据系统请求，驾驶员提供适当应答。

Level 4：高度自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要应答所有系统操作。适用于限定门路和情况条件等。

Level 5：完全自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接受。适用于所有门路和情况。

L3级相对L2级提升了几多

自动驾驶的5个品级都是循序渐进的，L3级相对于L2级最大的特点是可以在特定情况下解放手脚。现在L2级自动驾驶的焦点功效有全速域自适应巡航、车道保持、主动刹车、疲劳监测等。在一定条件下L2也可以实现自动驾驶，但系统不允许驾驶员双手脱离偏向盘级眼光长时间脱离前方。

L3级自动驾驶在包罗了L2级自动驾驶所有功效外，允许特定情况下驾驶员双手脱离偏向盘、视线偏离前方。虽然功效上看似没有提升，但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。

长安UNI-T L3级自动驾驶的实现

实现自动驾驶的焦点硬件三种：雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然焦点硬件就三种，但各个厂家实现自动驾驶的方案是差别的。以最具代表性的特斯拉为例，特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。特斯拉的自动驾驶靠视觉方案解决，所以摄像头数量较多。

长安UNI-T的硬件有6个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。长安的自动驾驶靠摄像头雷达融合方案解决，所以毫米波雷达的数量更多。

两者的自动驾驶技术各有优缺点。特斯拉的视觉方案，理论上来说识别能力更强大，但受情况影响较大。当障碍物与路面颜色、质地靠近时系统无法分辨障碍物。早期外洋特斯拉自动驾驶事故就是由此引起。

长安UNI-T加入了更多的毫米波雷达，对情况的包容性更高。而且摄像头和毫米波雷达的供应商为博世，质量方面有一定保障。软件层面，长安UNI-T使用了高精度舆图和北斗定位系统。北斗定位系统可以保障车辆定位误差在10厘米以内。

长安UNI-T的L3级自动驾驶辅助包罗拥堵路段和高速路段两大阶段。拥堵路段是指车速为40km/h以下时。此时系统可以完全接受车辆，驾驶员可以解放手、脚、眼睛，理论上来说此时你玩手机系统也不会发出警报。40km/h以下时，车辆可以追随前车刹停、起步。当车速凌驾40km/h后，驾驶员需要视察前方，如果此时系统发现驾驶员走神则会发出警报。当车速到达50km/h后，系统则会进入高速自动驾驶模式。高速自动驾驶模式实际上与现在L2级自动驾驶的单车道保持和自适应巡航相差不多，只不外增加了智能变道功效。当车辆识别前方车辆速渡过慢而且旁边车道有空间时会提示驾驶员变道。驾驶员确认变道后车辆可自行完成变道。在高速自动驾驶模式下，驾驶员可以解放双手，但双眼必须视察前方门路。如果驾驶员不视察前方路面，系统会发出警报，最终会减速停车终止自动驾驶。

L3级自动驾驶的局限性

看到这里您可能对L3级自动驾驶有了一定的认知。相比L2级自动驾驶L3级的突破主要为允许解放手、脚、双眼。理论上来说L3级自动驾驶增加了我们的碎片时间，使用此时间我们可以举行学习、阅读等。但实际上满足L3级自动驾驶的条件极为苛刻，现实中会有许多突发事件来打破L3级的“适应情况”。

固然，除了突发事件，L3级自动驾驶能力最大阻碍是法例。即便系统允许驾驶员解放手、脚、双眼，法例也不允许双手脱离偏向盘。如此一来L3级将和L2级没有本质区别。不外长安表现，今年我国将会颁布自动驾驶在执法层面上的划定，而长安UNI-T的L3级自动驾驶能力会在法例颁布之后装配。

写在最后：L3级自动驾驶是汽车到达完全自动驾驶（L5级）历程中的必经之路。虽然现在法例不允许，可是只有率先掌握技术才气在法例开放后迅速抢占市场。长安UNI-T的L3级自动驾驶技术一方面展现了长安汽车的技术实力，另一方面也展现了自主品牌向上突破精神。长安UNI-T的L3级自动驾驶能力到底如何，是一件很是让人期待的事。