特斯拉是如何识别红绿灯?
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许多汽车迷都知道,特斯拉最初于去年宣布将推出交通信号灯和停车标志识别功效,以及都会门路自动驾驶功效,并计划于2019年底推出软件更新。
虽然,这两项功效最终跳票,
但这次纷歧样!
▲3月底,外洋的几名特斯拉车主更新了 FSD 完全自动驾驶功效预览版软件,提前体验了特斯拉 Autopilot 都会信号灯识别功效。
3月31日据Electrek报道,
一位名为Green的黑客在Twitter上分享了特斯拉新版本自动驾驶软件的功效先容:
“特斯拉在开启自动驾驶高级驾驶员辅助系统Autopilot状态下,可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停,在驾驶员给出确认信息后,车辆还可以自动通过十字路口。”
马大叔终于部门兑现了他免费升级的信誉,
喜大普奔啊!
能实现这个技术实属不易,连我5.0的视力看红绿灯都费劲,使用摄像头识别小小的红绿灯,简直优秀!
但问题并不是这样的,
前段时间,宽大网友又发现:
#原来红绿灯有这么大#
除此之外,
另有人发现导航浮标原来和饭馆的10人桌一样大!
到底是我瞎了?还是这个世界太虚假!?
其实这一切都因为我们的眼睛,
今天,我们聊一聊
“透视”指在平面或曲面上描绘物体的空间关系的方法或技术,我们通常运用透视的纪律——近大远小、近者清晰远者模糊,近高远低、近疏远密、近宽远窄在平面上体现立体空间,并运用于多种领域。
透视学的常用名词
有视点、足点、画面、基面、基线、视角、视圈、点心、视心、视平线、心点等等,我们不用记这么多只要记着几个基础的就好:
为什么发生透视现象?
近大远小是视觉的自然现象
▸眼睛里的水晶体相当一个凸透镜,视网膜相当成像面;若看清楚某个物体,必须使他的像落在视网膜上。
▸人的视角的巨细决议了视网膜上物体的像的巨细;同样大的两个红绿灯,距离眼睛远的一个,他的视角比近处的谁人的视角小,因此,远处的信号灯看起来比近处的小,近大远小就是这个原理。
透视的类型
透视是一种切合正常视觉感受的科学变形,主要分为平行透视、成角透视、散点透视、空间(气)透视。
▸平行透视又称为一点透视,有一个消失点,即物体向视平线上某一点消失。
▸成角透视也称为两点透视,有两个消失点,即物体向视平线上某两点消失。
成角透视是最切合正常视觉的透视,也最富立体感
▸散点透视也称为多点透视,有多个消失点,即差别物体有差别的消失点。
▲散点透视法多泛起在中国画中
▸空间(气)透视,在大气的影响下,物体色彩的变化;在空间影响下,物体距离越远越模糊,越近越清晰。
摄影透视
透视与镜头无关,只与物距有关。
▲艾姆斯房间就是典型使用透视变形效果而来
在我们的认知中,房间一定是上下、左右各自平行的,实际上,后面的墙并没有与视察者平行,而是斜的,地板掩饰了这种倾斜,人是一远一近而已;
所以,当我们把一个不平行的房间看成平行的参照物时,在视觉上我们会认为远处的人变小了,而近处的人长高了。
▲修建摄影:当抬起镜头拍摄时,因为远小近大,修建越往高处就越收紧,如果无限高,最终拍出来就是三角形的
透视的曲折身世
早期
关于透视法的运用见古希腊陶罐彩绘,泛起过一名武士,两只脚一只为全侧 ,另一只为正面,正面这只缩短了;
中世纪时期
艺术受宗教制约,以绘制圣经人物故事为主,缩短法被视为渎神,克制使用;
文艺再起时期
透视法被重新使用,达芬奇被视作这一方法的开创者,他将其命名为:空气远近法。
生活中的透视
生活中有许多事物和红绿灯一样,无法轻易看到ta的真实面目;也有许多事情和特斯拉一样,我们看到的只有次次打脸和一次乐成。
《教父》里有句话影响了许多人:
花半秒钟就看透事物本质的人,和花一辈子都看不清事物本质的人,注定是截然差别的运气。
这是一个信息泛滥的社会,我们无处不被信息困绕着,然而这导致我们拥有的只是一种获取信息的能力,而不是思考的能力;那些依然具备独立思考能力的人,却保持着清醒头脑和判断,他们可以一眼看透事物的本质,从而作出越发正确的决议。
最后,
愿你像红绿灯一样,
看似眇小,实则强大。