自动驾驶的领军者，长安UNI

自动驾驶这个观点应该追溯到特斯拉的Auto Pilot。可是正是因为Auto Pilot，让特斯拉狠狠的栽了一个跟头，不仅仅是特斯拉因为Auto Pilot惹上了讼事，更重要的是，无人驾驶的时代似乎还需要一段很长的历程，需要几代人努力才会真正实现。特斯拉今后认怂，绝口不提无人驾驶的事情，而是改口为“驾驶辅助”。要知道驾驶辅助和无人驾驶是两个完全差别的观点。

可是在3月10日的山城重庆，长安汽车让全世界看到了L3级自动驾驶的实现。长安汽车UNI-T在重庆的开放门路上完成自动驾驶，并做了全程的直播，长安汽车总裁朱华荣亲自率队，亲身进入车内体验L3级自动驾驶的感受。这是对自己品牌的完全信任，究竟有着特斯拉的前车之鉴，可是长安UNI-T顺利完成开放路段自动驾驶的测试，可以说长安开启了真正意义上的自动驾驶新时代。

自动驾驶分级

一直在说L3级自动驾驶，那么什么是L3级自动驾驶，自动驾驶又是如何分级的呢？自动驾驶现在是分为L0级-L5级，一共6个品级。，在当今的汽车市场上，L2级已经被广泛使用，例如ACC跟车、自动泊车等等。L2级自动驾驶不能完全脱离驾驶者，只是在特定的模式下，联合车辆周边的信息，车辆做出相应的判断和行动，可是一旦遇到紧迫情况，驾驶者还是要接受偏向盘，保证驾驶宁静。相反L3级自动驾驶，车辆可以完全自我感知周边情况，并作出合理行动，合理行动包罗对偏向盘、制动等机构和系统的合理驾驶操作，但也会通过声音和图像显示来提醒驾驶员。

引用长安汽车总裁朱华荣对自动驾驶分级的解释“L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑，而L5则是解放全身”。这个解释很是简朴易懂。而L3与L5级之间的实质差异在于使用场景的宽泛水平差别而已。

长安UNI-T L3级自动驾驶技术剖析

UNI-T的L3级自动驾驶之所以能够得以实现，取决于对车辆周边情况的感知系统。该系统接纳了5个军用级此外毫米雷达，6个摄像头，12个超声波雷达，整个系统最大的探测距离在200米以上，丈量精度高达10cm，能够实现对前方5重感知冗余。另外值得一提的是，整个系统笼罩的感知规模凌驾了3个360°车外情况的感知。

说了这么多专业术语，其实简朴来说，长安UNI-T的L3级自动驾驶，可以自动甄别车辆周围的动物，人类以及车辆的运动偏向以及对障碍物的正确分析。自动识别路面的车道线、隔离带、护栏、交通指示牌等信息，识别这些信息后，与ADAS舆图上的门路信息举行比对，最终做出最为合理的判断，对车辆相关部件举行控制。

长安UNI-T L3级自动驾驶特点

长安UNI-T L3级自动驾驶详细有何奇特的技术特点呢？这里举一个例子说明。众所周知属于L2级自动驾驶的ACC自动巡航技术已经在车辆上大量使用，可是在长安UNI-T上的L3级自动驾驶的ACC就会有很大的差别。L3级此外ACC，在跟车历程中，雷达的探测距离更远，整个系统对于油门和刹车的控制，越发趋向于驾驶员的控制，油门和刹车都不会显得很突兀，搭客不会有忽忽悠悠的感受，可以说L3级自动驾驶越发靠近人的驾驶效果。

长安UNI-T L3级自动驾驶，除了可以在40km/h的车速下，完成更广泛的工况羁系和控制以外。更重要的是，长安汽车的研发团队还想到了中高速情况下的控制该如何实现。凭据长安UNI-T的研发团队事情人员先容，长安UNI-T L3级自动驾驶的极限车速是130km/h。通过自动识别门路标志，可以自动控制车速降到限速要求车速，这一点是对于跑高速的司机来说，是一大福音。

总结：在整个25km的开放门路测试历程中，经由大桥1座、隧道两条、立交桥4座，可以说门路情况庞大水平与日常驾驶一致，长安UNI-T顺利完成了自动驾驶的测试。另外国家工信部已经在今年的3月9日公布了我国《汽车自动驾驶自动化分级》的尺度，该尺度也是由长安汽车牵头来做的，可以说长安走在了自动驾驶的前列，成为了领头羊。

如果你有什么问题，接待私信我们，我们将竭诚为你解答！