VISTA 平台登场，原来麻省理工也是自动驾驶仿真妙手

作者：大壮旅

新智驾按，在最近的一项研究中，麻省理工（MIT）盘算机科学与人工智能实验室和丰田研究所的研究人员配合先容了 VISTA 平台（虚拟图像自动合成与转换）。

VISTA 是一款自动驾驶汽车开发平台，它可借助现实世界的数据集来合成车辆能够用上的行驶轨迹。

虽然 Waymo、Uber、Cruise 和 Aurora等自动驾驶汽车公司都有自己用来训练 AI 的仿真情况，但 MIT 声称自家系统是少数不需要人工添加门路标志、树木和物理模型等的系统之一，而这样的特性可以大大加速自动驾驶汽车的测试与部署速度。

据研究人员先容，如果虚拟车辆能保持不失事故，VISTA 会对其举行奖励，从而使他们“有动力”学习应对种种路况，包罗车辆突然偏离轨道后重新获得控制权。VISTA 是数据驱动的，这意味着它可以凭据与门路外观以及场景中所有工具的距离和运动一致的真实数据轨迹举行合成。这样可以防止在模拟中学到的知识与汽车在现实世界中的运行方式之间泛起错配。

为了训练 VISTA，研究人员从多条门路的路测中收罗视频数据。对于每帧画面，VISTA 会在一种 3D 点云中预测每一个像素。随后，他们将虚拟车辆放置在情况中并举行测试，以便在发出转向下令时，VISTA 凭据转向曲线以及车辆的偏向和速度，通过点云合成一条新的轨迹。

接着，VISTA 使用上述轨迹绘制传神的场景并体例深度舆图，其中包罗从车辆视点到物体的距离有关的信息。通过将深度舆图与估算 3D 场景中相机偏向的技术相联合，引擎可准确定位车辆的位置及与虚拟模拟器中所有物体的相对距离，同时重新定位原始像素，从而从车辆的新视角中再现这个世界的情形。

在经由 10 到 15 个小时的训练后，研究人员搞了对比测试。效果显示在 10000 公里的测试里程中，经由 VISTA 训练的虚拟汽车能够在从未见过的街道上行驶。纵然将其放置在模拟种种靠近碰撞情况的路况上（例如只有一半车身还留在路上或进入另一个车道），汽车也能在几秒内乐成恢复到宁静的行驶轨迹。

未来，研究团队希望 VISTA 能从单一驾驶轨迹仿真进化到模拟所有类型的路况，例如白昼和黑夜以及晴天和阴雨天气。此外，他们还希望模拟一些有许多车辆到场的庞大交织路口。