自动驾驶进入2020新基建，行业真实情况大透视！不容错过！

聚焦AI干货，关注：决议智能与机械学习

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配景

自动驾驶，也有人叫做轮式机械人，集成了感知、认知、预测、决议、控制、协同等人工智能险些所有类型的问题，可以说是AI技术的皇冠。

从融资的角度，中国的自动驾驶或许兴起于2016年前后（8亿左右），最岑岭生长到2018年的162.3亿，然后逐渐进入了静默期（2019年107.1亿）。不仅是因为人工智能这项焦点技术自己仍有许多难关需要攻克，工业配套的传感器、高精度舆图、测试情况与尺度规范等等，另有很长的路要走。

2020年伊始，国家对行业的投入刻意肉眼可见，最近公布的新基建政策明确提到了AI及自动驾驶。

焦点看法

总体来说，工业这些年在整车集成、传感器、测试情况、尺度规范等方面进步显着，中国在路测里程和技术成熟度上与美国仍有差距，但在缩小。美国以谷歌Waymo（234万公里）和通用Cruise（133万公里）为代表，中国以百度（90万公里）和小马智行（12万公里）为代表。

下面，借着北京智能车联工业创新中心公布的《北京自动驾驶车辆门路测试陈诉（2019年）》，我们一起看看行业生长的详细干货希望有哪些吧。

尺度规范

北京市公布了测试类、支撑类、羁系类尺度规范。其中关于测试能力、评估方法、测试场景，模拟仿真等方面颇具参考价值。

测试情况

建设了“场（关闭试验场）—路（开放测试门路）—区（开放测试区域）”三级测试情况。其中亦庄基地最具代表性，亦庄基地，面积为 650 亩，拥有高速、都会、乡村场景，笼罩京津冀地域 85% 以上的都会场景、90% 高速公路场景，可满足 12 米以下自动驾驶车辆以及无人配送、外卖、羁系巡逻等轮式车的全天侯多气象条件的测试评估需求。

整体方案

以中关村环保园示范区为例，整体方案如下图，建设了“基础设施、通信链路、盘算指挥中心、自动驾驶汽车”四大部门组成的整体架构。其中自动驾驶汽车包罗了无人巡检、无人物流快递、无人清扫、分时租赁、编队行驶等多种类型。

传感器

多数测试主体接纳摄像头 + 毫米波雷达 + 激光雷达方案。其中激光雷达为关键部件，国产化率从20%提升至40%，外洋品牌主要是Velodyne，海内有禾赛、速腾聚创等。

能力基线

认知盲区测试方面，以120cm的儿童模拟为工具，整体优于人类驾驶员，但与车辆的传感器结构、感知算法等关联较大，差别车型差异较大。

前方最大认知距离方面，以锥桶和模拟儿童、成人为工具，都能做到50米以上，最好的可以到达百米以上。理论上，能够满足48km/h行驶情况下的停车避碰。

专项测试及可靠性测试

在专项测试和5k公里以上的可靠性测试中，整体的自主性均有很大差距，首次通过率、无事故运行时间等均难以满足上路要求。

主要故障情况

比力有趣的是，所有事故中，人为原因（误操作等）导致的远大于系统故障。

系统故障方面，以传感器故障、舆图标注异常、边缘情况应急处置惩罚等原因较为常见，还值得注意的是，如何有效做到人车协同也很重要，许多故障反而是人到场之后造成的。未来或许在汽车已经很智能之后，人的到场会带来许多贫苦。

更多详细数据和信息，请参见《北京自动驾驶车辆门路测试陈诉（2019年）》

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