巨头扎堆自动驾驶：汽车大厂、科技巨擘和互联网新贵的混战

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随着一众汽车主机厂、科技巨头的入场，自动驾驶领域已不再只是特斯拉和谷歌的战斗。

汽车技术日渐成为资本青睐的热门，融资额度屡创纪录，自动驾驶又是其中的佼佼者。除去早期的创业公司、VC 和其他投资方，大公司同样希望在自动驾驶领域分走一块蛋糕。

CB Insights 通过数据，梳理出了凌驾 40 家研发自动驾驶技术的公司，其中包罗汽车行业到场者、科技企业和通讯公司。值得注意的是，这份名单关注的是成熟的企业而非早期公司，另外，工业级自动驾驶技术相关企业并不包罗在内。

亚马逊：生长自动包裹配送

重要事件

在 2015 年申请了自动车道转换技术的专利

投资自动驾驶初创企业，该团队有特斯拉和谷歌从业配景

自主配送机械人 Amazon Scout 现在在华盛顿投入使用

团结丰田打造多功效自动驾驶车辆

详细解读

已往十年来，亚马逊花费了数十亿美金，旨在寻找解决“最后一公里”配送问题的方案。它搭建了自己的货物运输机队，并开发了“Prime Air”无人机配送方案。

2019 年 9 月，亚马逊宣布将投放 10 万辆电动配送车。该计划从 2021 年开始施行，2030 年前全部完成投放。这些车辆全部采购自 Rivian——亚马逊投资 4.4 亿美金的电动汽车制造商。在 Rivian 之前，亚马逊还在 2019 年 2 月投资了自动驾驶初创企业 Aurora Innovation。

更早的 2019 年 1 月，六轮电动配送机械人 Amazon Scout 投入使用。现在这些机械人在人类助手的羁系下，于华盛顿的社区和南加州的尔湾（Irvine）服役，事情时间为周一到周五的白昼。

2018 年的 CES 上，亚马逊最早宣布了涉足自动驾驶领域的消息，并与丰田团结公布了多功效观点车 e-Palette。该车是客货两用，并可以用来移动办公。

苹果：重回正轨

重要事件

搭建员工运输网络，现在已有 70 余辆自动驾驶汽车在加州行驶

2016 年，泰坦计划（Project Titan）遭遇挫折

2018 年 6 月，招揽前 Waymo 和 NASA 工程师卖力泰坦计划

2019 年 6 月，收购 Drive.ai

详细解读

2019 年 1 月，为求重组，苹果裁掉了泰坦计划（苹果自动驾驶项目）的 200 余名员工。五个月后，苹果证实收购 Drive.ai，后者是自动驾驶创企，2017 年时总融资额超 7700 万美金，估值 2 亿美金。这一举动被认为是“人才并购”，即苹果更感兴趣 Drive.ai 的人才而非技术专利。

2018 年苹果组建了包罗 70 辆自动驾驶汽车的车队，乐成注册并上路，据称其是加州仅次于通用和 Cruise 的第三大车队。该车队在 19 个月里共积累了 80,739 英里的行驶里程。5 月，苹果在公司内部提供运送员工的，配备人类驾驶员的自动驾驶车辆。

同一年，苹果先后聘用了前 NASA、Waymo 和特斯拉的车辆工程师，此举似乎证明其生长重心又重新回到造车上。

安波福：眼光转向中国

重要事件

在波士顿、拉斯维加斯、匹兹堡和新加坡运营自动驾驶业务

与 Lyft 互助告竣 100000 次无人驾驶出租车服务

详细解读

2020 年 2 月在拉斯维加斯，自动驾驶系统供应商安波福与 Lyft 一起告竣 10 万次无人驾驶服务里程碑。该项目由安波福提供系统搭载在 Lyft 平台上，宝马提供车辆。

除此之外，安波福还在波士顿、匹兹堡和新加坡拥有自动驾驶业务。2019 年公司宣布上海将成为下一个结构都会。

德尔福（Delphi）2017 年分散动力系统部门，并由德尔福更名为安波福（Aptiv），重点生长与汽车智能与电动化相关的业务。同年十月，安波福收购自动驾驶软件供应商 nuTonomy，后者于 2016 年首次在新加坡将自动驾驶技术与出行服务整合，并成为首次在波士顿测试该项技术的企业。

安波福同时还和 Quanergy 互助开发固态激光雷达，以求大幅降低自身系统的制作成本。

奥迪：公布自动驾驶版 A8

重要事件

第一家研发自动驾驶的主机厂

旗舰车型 A8 获准在欧洲上路行驶

前特斯拉主管担任自动驾驶子公司 CTO

详细解读

奥迪宣布，停止 2023 年，将在智能化和电动化领域共投入 160 亿美金。

2017 年奥迪首次公布智能自驾系统 AID，但收效甚微。公司 CTO 认可，自动驾驶技术在高可靠性、高准确度的层面上研举事度极大。随后，公司开始引入互助同伴。

2018 年 12 月，奥迪和激光雷达传感器制造商 Luminar 告竣互助。此外，奥迪团结宝马、戴姆勒配合向高精舆图公司 HERE 注资。

奥迪投身汽车智能化的行动最早始于 2016 年——建立自动驾驶子公司 SDS，随后一年，前特斯拉主管 Alexandre Haag 出任该子公司 CTO。

在半自动驾驶领域，奥迪已经处在同行的前列。2017 年 6 月公布的 A8 车型搭载了 L3 级此外自动驾驶功效，成为第一款允许驾驶员放开手（hands-free）驾驶的量产车型。

2019 款 A8 增强了自适应巡航、防碰撞等各项功效，然而，拥有全部自动驾驶功效的 A8 仅在欧洲地域被批准上路。

百度：阿波罗累积 300 万公里行驶里程

重要事件

打造“自动驾驶领域的安卓”

在都会路况下累积 300 万公里自动驾驶里程

在硅谷开设 AI 实验室

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2017 年，百度公布开源自动驾驶平台阿波罗（Apollo），其 COO 称之为“自动驾驶领域的安卓”。阿波罗有 130 余家互助同伴，包罗雪佛兰、福特、本田、丰田、公共和英特尔。

从 2018 年起，百度获得北京市政府许可在周边 33 条门路上举行路试。北京交管部门还发放了 T4 级此外测试牌照，允许百度在隧道、学校区域等庞大路段举行测试。

停止 2019 年 12 月，百度共有 300 辆无人车，积累了 3 百万公里的都会行驶里程。

与车厂的互助方面，吉祥在其车型上搭载了百度提供的自动驾驶技术，包罗小度车载系统。特斯拉也在 2020 年的新车型上接纳了百度的舆图数据。早在 2014 年 4 月，宝马曾与百度互助研发自动驾驶技术，但因意见反面最终分道扬镳。

百度在美国硅谷开设了 AI 实验室专攻自动驾驶技术，此外，他们计划在时机成熟后将自动驾驶业务独立拆分。

宝马 - 英特尔 - Mobileye：组建同盟

重要事件

CES 2016 公布无人驾驶观点车

量产车计划于 2021 年上路

2018 年在慕尼黑开设自动驾驶园区

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2019 年，宝马宣布与戴姆勒结盟，双方委派 1200 名技术人员配合研发自动驾驶技术。

除此以外，宝马还在 2016 年与英特尔、Mobileye 结盟，克莱斯勒和麦格纳于 2017 年加入。该同盟旨在打造开放的自动驾驶平台，并将在 2021 年前公布第一款量产车 iNEXT。

2016 年，英特尔投入 2.5 亿美金研发自动驾驶芯片，并建立自动驾驶事业部。2017 年 3 月，英特尔斥资 153 亿美金收购 Mobileye，后者自己积累了诸如日产、公共和宝马这样的互助同伴。

宝马也是三家购置 HERE 舆图资产的公司之一，这家图商的股份有 15% 为英特尔所持有。

此外，宝马还在慕尼黑开设了自动驾驶园区，使其成为加州之后的第二个园区。

博世：和戴姆勒研发无人驾驶技术

重要事件

在加州测试自动驾驶出租车

投资 11 亿美金用于自动驾驶、智能家居和智能都会技术

团结疾驰开发全球首个能日常使用的全自动泊车功效

组建 2000 余名工程师团队举行驾驶辅助技术研究

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2019 年 12 月，博世团结戴姆勒在加州测试其无人驾驶出租车服务。两者的同盟始于 2015 年，声称将在 2020 年早期量产“门路友好（road-friendly）”的车型。

2019 年 7 月，两家公司自研的不需要人类驾驶员在场的全自动泊车技术获准使用，是为全球首次。

据称，博世组建了 2000 余名的工程师团队举行驾驶辅助技术的研究，并斥资 11 亿美金制作设备来生产智能汽车、家居和都会的半导体。

2017 年 4 月，博世和戴姆勒配合研发 L4、L5 级此外自动驾驶汽车。凭据协定，新系统研发完成后疾驰拥有 2 年的独占权利，之后才气提供应其他主机厂。

思科：专攻自动驾驶数据互联领域

重要事件

2017 年和密歇根州交通部打造自动驾驶基础设施

在 CES 2018 宣布研发千兆级汽车互联网络

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已往几年中，思科一直在探索如何提升自动驾驶领域的数据收集和分析能力。2017 年 10 月，思科与密歇根州交通部互助开发，使用门路周边基础设施来为自动驾驶汽车提供更优质的数据毗连能力。

2018 年 CES 上，思科宣布与现代团结在车辆上研发千兆级此外以太网络，不仅能提供前所未有的 OTA 升级速度，还能为自动驾驶技术打好毗连基础。

思科称该以太网技术将在未来四年为所有车厂节约 350 亿美金，此外，得益于数据传输能力的极大提升，自动驾驶技术也将突飞猛进。

大陆：接纳渐进式计谋

重要事件

关注辅助驾驶技术和智能汽车基础设施

2017 年在硅谷开设研发实验室

2018 年和英伟达配合开发车辆自动驾驶系统

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大陆团体并没有接纳激进的计谋，给出的计划时间线也相对模糊。2020 年 2 月，大陆称将投资一亿欧元在美国建厂，生产雷达传感器。未来五年内，公司计划在自动驾驶领域总共注入“上亿欧元级别”资金。

这家公司认为，技术限制、消费者质疑以及差别地域政策的变化都是快速生长自动驾驶的障碍，因此他们也对投资越发审慎。

2017 年 4 月，大陆在美国开设实验室，研发偏向为车联网。2018 年，公司将重心转移至自动驾驶和出行领域。几周之后，大陆与英伟达互助研发自动驾驶系统，该系统旨在打造一个可以被直接安装在车辆上的独立模块。2019 年 8 月，大陆团体称将业务重心放在电池动力系统上。

达夫、戴姆勒、依维柯、曼恩、斯堪尼亚、沃尔沃：协力生长无人驾驶卡车

重要事件

戴姆勒投资 5.7 亿美金研发卡车自动驾驶

搭建以无线网毗连的“车队”

2017 年联网无人卡车在俄勒冈州路试

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2016 年 4 月，6 支由差别品牌组成的卡车小队乐成完成跨国境行驶，每个小队由头车领导，通过无线网络毗连。

此外，戴姆勒从 2015 年就开始独立测试无人驾驶卡车。2017 年 9 月，经俄勒冈州交通部门批准，疾驰开始在开放门路上测试无人驾驶卡车。

2018 年 CES，戴姆勒宣布追加投资 5.7 亿美金用于卡车自动驾驶研发。2019 年 2 月，戴姆勒与宝马建立同盟配合研发自动驾驶技术。

滴滴：前优步、Waymo工程师加入AI实验室

重要事件

2017 年 3 月在硅谷设立人工智能研究院

2018 年 2 月宣布开发无人驾驶汽车

获加州政府批准举行进一步技术测试

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与优步（Uber）一样，滴滴出行也开始将重心放在自动驾驶的研发上。2017 年 3 月，滴滴在硅谷开设 AI 实验室，专攻智能驾驶和以 AI 为基础的交通宁静技术。

2019 年 8 月，滴滴宣布开始在上海特定地域提供免费无人驾驶的快车服务，并计划在年底前将服务规模扩展到上海的全部区域，以及北京和深圳。不外，由于种种原因，这一计划似乎正在弃捐中。

在宣布将自动驾驶业务独立成子公司后，滴滴的未来计划也逐渐清晰：他们希望通过滴滴自身平台整合各方资源，加大对创新技术的研发力度，并深入与汽车工业链上下游互助。

现在，滴滴已经将前优步和 Waymo 知名自动驾驶工程师招致麾下，并与在线教育机构优达学城互助，引进对方人才。

2018 年 2 月，滴滴首次公然无人车的研发情况——软件自研、硬件与车厂互助。5 月，滴滴获得加州的路试许可。公司对外称，现在已经拥有 40 辆自动驾驶汽车。

福特：在特定市场试水自动驾驶，与传统零售商互助无人配送

重要事件

2021 年前公布自动驾驶汽车

10 亿美金收购 AI 创企 Argo

与沃尔玛等零售餐饮企业互助无人配送服务

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2015 年，福特公布智能出行计划，并在一年后建立子公司，专注汽车智能化和网联化。

在这项为期十年的计划中，福特计划在 2018 年前将测试车队扩展到 90 辆。现在，在一些极端情况条件中，福特的研发进度已经处于领先。

公司高层认为，自动驾驶技术将在未来厘革人们的生活方式，对于社会意义重大。2019 年 6 月，福特在特拉维夫开设研发中心专攻汽车智能技术。

此外，从 2016 年下半年开始，福特就一直努力投资 AI、传感器和舆图制造商。2017 年 2 月，福特斥资 10 亿美金控股 AI 企业 Argo，2018 年起，后者的技术被应用到福特新一代车型上。

值得一提的是，福特还与沃尔玛、多米诺披萨等零售餐饮商互助，为客户提供食品和货物的无人配送服务。

通用：与本田、Lyft 结盟，数十亿美金投资 Cruise

重要事件

2018 年公布半自动驾驶版 Cruise

提交开展共享出行业务的申请

收到软银 22.5 亿美金生长自动驾驶

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通用的一系列行动十分激进：2016 年向打车平台 Lyft 注资五亿美金，收购初创企业 Cruise，买入出行公司 Sidecar 资产等等。2018 年 10 月，与通用结盟的本田宣布 12 年内向 Cruise 投资 28 亿美金。2019 年 5 月，通用向 Cruise 追加 11.5 亿美金投资，后者投后估值到达 190 亿美金。

2020 年 1 月，通用公布 6 座智能车型 Origin，这辆车去掉了偏向盘、踏板和后视镜等设备。虽然正式量产时间未知，但该车型将被率先用于通用的共享出行服务。

由于和 Lyft 的互助从技术共研转变为纯财政投资，通用开始独立研发自动驾驶技术。2018 年，具备半自动驾驶功效的凯迪拉克 CT6 上市。2020 年 2 月，通用称其自动驾驶部门员工数已达 1800 人，相比 2019 年 3 月上涨 800 人。

本田：测试无人车，在思域中搭载半自动驾驶功效

重要事件

新思域搭载半自动驾驶功效

与通用互助研发自动驾驶与电池技术

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本田与通用的互助由来已久。除了上文提到的 28 亿美金投资计划，两家公司还建立基金用来生长氢燃料电池技术。

和苹果一样，本田同样使用美国无人驾驶试验场 GoMentum Station，在开放门路上测试无人车。

2020 年，本田宣布将在日本海内公布 L3 级别自动驾驶车型。此外，本田在入门级思域中配备了只在特斯拉、疾驰等高端车型才具有的高级驾驶辅助系统（ADAS），包罗车道保持、自适应巡航等功效。

2017 年 4 月，在丰田开设 AI 实验室后，本田也建立了研发中心。

在早些时候，本田还曾与 Waymo 讨论过互助，但该计划由于 Waymo 方面临技术的保密而宣告弃捐。

华为：自动驾驶团队超 200 人，研发手机门路识别技术

重要事件

团结沃达丰研发车机互联技术

组建自动驾驶研发团队，人数超 200

团结保时捷公布自动驾驶车型

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华为认为，相比造车自己，未来汽车行业 70% 的价值将从车联网中发生。而作为通信巨头，华为自然想抓住这一时机。

华为和众多车企互助，其中包罗奥迪、广汽、北汽、长安，最早将于 2021 年公布量产车。由于美国政府对华为的限制，当地车企并不在华为的盟友名单中。

2019 年 11 月，华为与四维图新互助，接纳后者的舆图数据，并计划将 5G 应用在无人驾驶汽车上。

华为深知通信运营商在车联网领域大有可为，细分领域包罗智能停车、车队治理、车内娱乐、以及 LTE 为基础的紧迫服务等。

报道显示，华为于 2017 年 2 月建立 200 多名工程师组建的自动驾驶研发团队。

2017 年 MWC 大会上，华为公布与沃达丰团结开发的 V2X 技术。一年后，华为展示了在保时捷车型中搭载的各项通信技术，包罗用手机控制车辆行驶，提供物体智能识别等。

现代：关注平价驾驶辅助技术，2025 年公布自动驾驶车型

重要事件

研发平价驾驶辅助技术

350 亿美金投资汽车智能和电动化

计划 2025 前公布自动驾驶车型

投资以色列科技公司 Autotalks

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履历了频频对自动驾驶的态度改变后，现代在 2016 年加大了对智能化的投资。

2019 年，现代宣布五年内在自动驾驶、电动化和车联网领域投资 350 亿美金，此举与韩国政府在汽车领域的国家政策相吻合。

2019 年 9 月，现代团结德尔福投资 40 亿美金建立合资公司研发自动驾驶，计划 2022 年前商业化。

现代的理念是提供越发平价的驾驶辅助技术，这一点在 CES 2017 上公布的 Ioniq 获得体现。2018 年，现代宣布在 2025 年前公布自动驾驶 SUV。同年 7 月，公司还投资了以色列公司 Autotalks，后者致力于为联网汽车提供更好的毗连和传输数据能力。

捷豹路虎：与 Waymo 互助，关注驾驶辅助研发

重要事件

2020 年前部署 100 辆无人车在英国路试

2018 年和 Waymo 互助打造无人电动车队

为 Waymo 打车服务提供车辆

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2018 年 3 月，捷豹路虎宣布与 Waymo 互助举行汽车智能化、电动化的测试。前者将提供 20000 辆车用于 Waymo 打车服务。

只管认为自动驾驶与品牌理念不符，捷豹路虎还是在 2016 年加大了对于自动驾驶技术的投入。当年 7 月，公司计划投入 100 辆无人车用于在英国路测。

捷豹路虎还在举行一项创新技术研发：当无人驾驶汽车经由时，向车辆周边的行人、物体示警，从而淘汰事故发生率。

麦格纳：与 Waymo 互助，关注激光雷达和自动驾驶技术

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2020 年 1 月，麦格纳做出战略转型，放弃与 Lyft 在完全自动驾驶领域的研发，而转向更低级别（L1-L3）的自动驾驶或驾驶辅助技术。不外，麦格纳还将连续和 Lyft 互助开发智能汽车软硬件。

2019 年 1 月，麦格纳宣布和 Waymo 互助在密歇根州建厂，生产具有 L4 级此外捷豹 I-Pace 电动 SUV 和克莱斯勒 Pacifica 混动版，年产量到达数千辆。

2016 年时，麦格纳曾和固态雷达生产商 Innoviz 互助，将其传感器组装至自动驾驶车辆上。

微软：联手主机厂，并为初创企业提供云服务

重要事件

为自动驾驶公司提供 Azure 云服务

与丰田互助开发机械人、AI 和自动驾驶技术

向沃尔沃提供 Hololens 混淆现实技术

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与其他科技巨头相比，微软“上车”的速度稍慢。他们希望使用 Azure 的盘算能力，为汽车发生的海量数据举行服务。

2016 年 3 月，微软和丰田告竣 5 年互助计划，将支持后者在机械人、AI 和自动驾驶领域的研究。6 月，微软计谋转向为车企研发提供数据和盘算支撑服务。

报道称，微软还在高精图商 HERE 中参股。

2019 年 12 月，微软与爱立信互助开发车联网云服务，这将有助于车厂规模化研发自动驾驶技术。

雷诺日产：测试无人出租车，2020 年前公布“显著自动驾驶功效”车型

重要事件

在 200 多个市场推行依靠云毗连的汽车

团结 Waymo 在法国和日本提供自动驾驶汽车

在 2016 年扩大自动驾驶测试规模

与 DeNA 互助在横滨开展无人出租车服务

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2016 年，雷诺日产 CEO 宣布 2020 年前将公布 10 款具有“显著自动驾驶功效”的车型。从当年开始，日产扩大在汽车智能领域研发规模。

2017 年，日产和丰田互助为智能舆图制定尺度，被视为是对德系车企在舆图领域投入的对策。4 月，日产自动驾驶系统 ProPilot 获得 Mobileye 的技术加持。

2018 年 2 月，日产宣布与日本游戏和电商公司 DeNA 开展无人出租车服务 Easy Ride。同年，雷诺-日产-三菱同盟与谷歌互助，在车辆中搭载安卓车机系统，计划 2021 年落地。

2019 年，团体公布车联网云服务，将为自家车型提供云毗连能力。

英伟达、帕卡：协力开发自动驾驶卡车

重要事件

2016 年公布车用盘算平台，算力 8 万亿次

2017 年计划打造自动驾驶卡车

和百度、特斯拉、丰田和博世互助

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CES 2016 上，英伟达公布了第二代车用盘算平台 Nvidia Drive PX 2，算力到达八万亿次，可为深度学习、传感器融合等自动驾驶汽车需要的技术提供支撑。

英伟达在汽车芯片的早期结构吸引了百度、特斯拉、丰田和博世等多家汽车厂商与之互助。公司下一代平台 Xavier 将具备更高规格的算力。

值得注意的是，英伟达还与卡车厂商帕卡团结公布自动驾驶车型。沃尔沃、大陆在随后也在各自的卡车产物中装载了英伟达的平台。

三星：测试驾驶辅助技术，试水智能汽车

重要事件

2017 年经韩国政府批准路试无人车

80 亿美金收购哈曼（Harman International Industries）

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与苹果和谷歌相比，三星在汽车领域的投入更早。

2017 年 5 月，经韩国政府批准，三星开始路试无人车。同年，韩国巨头还斥资 80 亿美金收购了哈曼公司。

2018 年 1 月，三星公布智能汽车平台。该平台可以预装在车辆中，提供车道偏离预警、自适应巡航等功效。

另一个三星关注的领域是汽车数据存储，他们认为存储能力和数据反馈能力对汽车智能化至关重要。

2018 年 12 月，三星宣布将在 K 都会——位于韩国的智能汽车、智能都会试验地域——打造包罗 5G 和 V2X 技术在内的移动互联网络。

软银：自动驾驶公司 SB Drive

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2017 年 3 月，软银与搜索公司 Advanced Smart Mobility 团结谋划的自动驾驶公司 SB Drive，收到了来自雅虎的 440 万美金投资。该公司主要关注公共交通服务的自动驾驶技术。

SB Drive 一直在举行牢固门路巴士和货物运送车辆的无人车测试。2020 年 1 月，公司宣布将在日本开设一条无人驾驶牢固公交线路，全长 2.5 公里。现在，SB Drive 一共与四个日本都会在智能出行领域告竣互助。

此外，公司还与芬兰机械人厂商 Sensible 4 团结开发无人公交车。

PSA团体：联手初创企业

重要事件

2016 年无人汽车在无羁系情况下累积里程 300 公里

2017 年和 nuTonomy 互助开发自动驾驶车型

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2016 年 4 月，两辆雪铁龙汽车在没有驾驶员的情况下，于巴黎和阿姆斯特丹直接往返达 300 公里，PSA 称其搭载了 L3 级此外自动驾驶功效。

该团体还宣布，2020 年前将上线半自动驾驶“hands off”模式，2021 年前，更高级此外“eyes off”模式将会问世。

2017 年 5 月，PSA 团体与初创企业 nuTonomy 互助，将后者的自动驾驶系统装载至标志 3008 车型中。

塔塔：展示智能泊车技术，关注车辆宁静

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Tata Elxsi 作为塔塔团体子公司，在 2015 年时专注于自主泊车技术的开发。2019 年，公司认为完全自动驾驶应用前景不明细，于是决议研发辅助驾驶。

Tata Elxsi 同样注重智能车辆宁静，研发了可以羁系车辆数据传输的中央模块。2020 年 1 月，该公司公布了观点车型 RoboTaxi，搭载了 17 年公布的自研智能平台 Autonomai。

特斯拉：前期领先行业，随后遭遇宁静逆境

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2014 年公布辅助驾驶系统 Autopilot

2019 年 4 月公布 Autopilot Hardware 3

2016 年宣布所有特斯拉车型均可通过软件升级实现自动驾驶

三起致命事故对声誉有所影响

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在民众眼中，特斯拉一直是汽车厘革的领跑者。马斯克在 2015 年称，2 - 3 年内自动驾驶技术就将成熟。当年 10 月，特斯拉在 Model S 上搭载 Autopilot，可实现车道变换、自动转向和自主泊车功效。然而，随之而来的几起事故使 Autopilot 饱受品评，包罗 2016 年的致人死亡事件。

正因如此，特斯拉竣事了与 Mobileye 的互助，决议增强对雷达和摄像头等部件研发的控制，并拒绝了 Uber 互助的邀请。

2016 年 10 月，特斯拉全系装配 Autopilot Hardware 2，称在软件成熟时可实现”完全自动驾驶“，然而客户反映平平。

2018 年 3 月，又一起致死事件发生后，美国联邦开始介入观察特斯拉。同年 8 月，马斯克宣布搭载 Autopilot Hardware 3 的 Model X 和 Model S 将在 2019 年量产，其芯片为特斯拉自研。凭据 SAE 划定，特斯拉搭载的自动驾驶级别为 L2，并非完全自动驾驶。

马斯克透露，现在该公司正在研发的下一代芯片将是现有水平的“3倍”。他还称，到 2020 年底，特斯拉将上线全自动驾驶出租车队。

丰田：研发“守护天使系统”，投资 28 亿美金

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向密歇根大学投资 2200 万美金研发机械人和自动驾驶

“守护天使”系统可在人类驾驶出行错误时举行干预

28 亿美金投资子公司

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差别于 2014 年的守旧态度，近几年的丰田正鼎力大举投入自动驾驶、电动化。公司在 CES 2020 宣布，将会打造一整座都会用来测试他们的科技。

2015 年，丰田计划 10 亿美金预算研发自动驾驶，建立丰田研究所（TRI），并雇佣来自 MIT、斯坦福等大学的工程师。2017 年 4 月，丰田和密歇根大学告竣互助关系。

2018 年，丰田宣布建立无人驾驶技术研究所（TRI-AD）并投资 28 亿美金，开发可以完全自主决议的自动驾驶车辆。公司还开发了“守护天使”系统，可以在人类驾驶员操作失误时举行智醒目预，降低风险。

丰田与英伟达举行互助，后者为丰田的智能系统提供算力支持，测试和验证系统稳定性，以满足公司对宁静可靠的严苛要求。据称，丰田将在 2019 年 12 月先在商用车上提供自动驾驶系统，随后再转向乘用车。

2020 年 3 月，丰田向小马智行（Pony.ai）注资 4 亿美金，北京上海两地上市的新款雷克萨斯 RX 将接纳后者的自动驾驶系统。

优步：致命事故引起争议，未来仍不清朗

重要事件

来自卡内基梅隆大学机械人实验室的 40 名工程师受聘研发自动驾驶

致命事故发生后引起品评和争议

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自动驾驶在 Uber 的业务国界中占据重要一环，2019 年公司的估值中有相当大一块是自动驾驶板块。究其原因，是因为人工司机的高成本，使得 Uber 急需寻找替代庖法。

Uber 原计划 2019 年前配备 75000 辆自动驾驶汽车，然而到当年 4 月，只有 250 辆上路，历程被严重拖后。

此前，Uber 曾挖来卡内基梅隆大学机械人实验室的 40 名工程师，并与亚利桑那大学互助开发自动驾驶相关技术。

Uber 还收购了自动驾驶卡车公司 Otto，但随后收到 Waymo 的起诉，并赔款 2.45 亿美金。此外，由于几起事故（包罗致死）的发生，Uber 的自研计划在 2018 年被暂停，随后转向与其他公司互助。

2019 年 6 月，Uber 和沃尔沃公布新款自动驾驶车型，加入了更多宁静设置。2020 年 2 月，Uber 收到许可，重新在加州测试无人车。

法雷奥：CES 2018 展示自动驾驶技术

重要事件

和 Mobileye 互助研发平价自动驾驶车型

CES 2018 展示多项车用新技术

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法雷奥在 CES 2017 上公布了 eCruise4U 自动驾驶模块，受益于此，公司当年第一季度销售额环比增长 22%。

从 2015 年开始，法雷奥与 Mobileye 一直保持互助关系，配合研发搭配摄像头和激光传感器的平价自动驾驶系统。

在 CES 2018 上，法雷奥展示了行人智能识别和数据分析等多项车载技术，一年后，新的宁静技术被添加在公司的自动驾驶系统中。

公共：联手福特，使 Argo AI 成为笼罩地域最广的自动驾驶系统

重要事件

2016 年开始投资自动驾驶技术

2017 年公布自动驾驶客车 Sedric

2019 年与福特建立合资公司，总注资 70 亿美金

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公共正全力投入汽车智能化的厘革当中。2019 年 10 月，公共将自动驾驶业务分拆成子公司，并计划在硅谷和中国建立相似的主体。

从 2015 年开始，公共公布搭载 3D 舆图和传感器的观点车，并计划 4 年后上市。公司高管称，到 2025 年，自动驾驶技术将变得“司空见惯”。

2016 年，公共公布自动驾驶客车 Sedric，用于出行服务。2018 年，公共公布观点车 Vizzion，取消了偏向盘和踏板，被认为是该公司对“完全自动驾驶”的理念体现。

2019 年 7 月，公共和福特联手，双方共向后者的 Argo AI 平台投资 70 亿美金，使其成为笼罩地理规模最广的自动驾驶系统。

沃尔沃：贯彻宁静可靠标签

重要事件

IntelliSafe 打造宁静可靠的自动驾驶系统

和 Luminar 团结开发激光雷达

计划 2021 年公布自动驾驶技术

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在智能化历程中，沃尔沃希望将其宁静的特点一以贯之。该公司将其自动驾驶计划命名为“IntelliSafe”，并设定了零事故率的目的。此外，沃尔沃还计划在 2025 年前，自动驾驶汽车销量占总数三分之一。

2017 年 1 月，沃尔沃建立合资公司 Zenuity，后者将为吉祥汽车提供自动驾驶软件。2018 年 6 月，沃尔沃与 Luminar 互助研发传感器技术，据称该技术可以探测最远 250 米外的物体，大大优于同类型产物。如果属实，这将是该领域的一项重要技术提升。

另外，沃尔沃宣布将在中国和美国设立试点率先开启自动驾驶项目，预计公布时间为 2021 年前。

Waymo：获得加州路试牌照

重要事件

2018 年公布 Waymo One 自动驾驶服务

2019 年无人出租车获准运营

自动驾驶汽车里程累积 2000 万英里

购入 62000 辆克莱斯勒汽车用于无人车队

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克日，Waymo 刚刚收到一笔 23 亿美金的注资，投资方包罗银湖资本、Andreessen Horowitz 和 AutoNation。并同时宣布公司已经累积 2000 万英里自动驾驶里程，以及 100 亿英里模拟里程。

今年 1 月，Waymo 还和物流公司 UPS 互助开展无人配送业务。

2017 年 2 月，Waymo 首次公布了乘用车自动驾驶硬件，并和 Lyft 告竣互助。一年后，Waymo 购入 62000 辆克莱斯勒 Pacifica 用于扩充无人车队。

2018 年 12 月，无人驾驶打车服务 Waymo One 公布，在菲尼克斯市小规模试点。2019 年 7 月，Waymo 获得加州批准举行无人出租车运营，但不得收费，并需要人类驾驶员跟车。

宇通：乐成测试无人驾驶公交车

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从 2012 年开始，中国客车生产商宇通就着手无人驾驶公交车研发。公司宣称，已乐成在河南省某市市中心测试其自动驾驶巴士，该产物可自动切换手动和自动模式。

2018 年 6 月，澳大利亚客车运营商 Greyhound 开始试用宇通 T12 型客车，为期 6 个月。

采埃孚：联手百度和英伟达，为中国市场打造自动驾驶汽车

重要事件

对一系列自动驾驶公司举行投资

与英伟达互助开发自动驾驶平台

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2015 年，采埃孚斥资 124 亿美金收购自动驾驶系统供应商 TRW，被视为入局自动驾驶的标志。随后几年，采埃孚开启了一系列投资并购事件，标的均为生产摄像头、激光雷达、传感器等部件的厂商。

CES 2017 上，采埃孚 CEO 宣布公司与英伟达互助，将后者的自动驾驶平台整合到量产车中，预计在 2020 年大规模装载。一年后，采埃孚、英伟达和百度三方互助，联手开发适合中国市场的自动驾驶平台。

2019 年 3 月，采埃孚 70 亿美金收购竞争对手 Wabco，这次收购将在今年早些时候完成。

结语

从来没有一个行业像今天的汽车一样，吸引了科技、互联网、工业制造各领域的头部企业扎堆进入。其背后错综庞大的互助与竞争关系，资本与技术的高密度出现，甚至国家层面的政策引导都预示了这场厘革的重要性。

综合上文来看，传统主机厂和 Tier 1 的计谋更守旧，转型速度缓慢；具有互联网思维的新兴科技企业保持灵活而激进的态势同时，也带来了风险的提升。在猛烈的竞争压力下，两者都选择了以资本换技术的高效率方案，而掌握焦点科技的创企也乐于背靠资源富足的互助同伴，从而解决后顾之忧。