完成48亿公里实际门路测试，特斯拉“影子”的劳绩

克日，特斯拉人工智能（AI）部门公布了一系列关于Autopilot（自动辅助驾驶系统）及其功效的新数据。早在2018年11月，特斯拉车主在启用Autopilot智能驾驶系统时已经行驶凌驾10亿英里（约合16亿公里），而现在该数据已经突破30亿英里（凌驾48亿公里），相当于绕地球跑了12万圈。

30亿英里泉源于实际门路测试

众所周知，行驶里程是权衡自动驾驶技术成熟的一项重要指标，好比自动驾驶巨头Waymo开放门路测试已超2000万英里。

而特斯拉的厉害之处在于，其30亿英里是泉源于实际门路，不是盘算机模拟出来的。

值得一提的是，特斯拉Autopilot智能驾驶系统具有“影子模式（shadow-mode）”功效，该功效可在后台默默运行，将摄像头、毫米波雷达等传感器收集起来的数据源源不停地传输给特斯拉。

这也意味着，特斯拉绝大部门自动行驶数据是通过特斯拉汽车来收集的，只有很小一部门泉源于测试车队。

据悉，特斯拉此次公布一系列自动驾驶行驶数据的目的并不是为了提升用户体验，而是为了向羁系部门展示其自动驾驶技术对门路交通宁静有努力作用。

坚持Autopilot视觉计谋

与大多数从事自动驾驶研究的汽车制造商和科技公司差别，特斯拉不仅仅依赖内部测试车队或仿真，而是使用其拥有庞大客户群的电动汽车车队来收集数据。

此类车辆配备了大量的传感器阵列，可用于收集数据并革新其驾驶辅助功效。特斯拉希望此类数据不仅可用于革新其Autopilot，还能够资助羁系机构确认其系统可以改善门路宁静。

现在来看，特斯拉车队接纳Autopilot完成了30亿英里，而其中10亿英里都由Navigate on Autopilot功效完成，该功效还完成了20万次自动变道。此外，自从去年特斯拉公布智能召唤功效（Smart Summon）以来，特斯拉车主已经使用了该功效120万次。

众所周知，特斯拉致力于接纳高度依赖视觉的方式以实现全自动驾驶，即使用其汽车上的摄像头套件和人工智能技术，以训练其神经网络，让车辆能够对门路上的情况做出反映。

而其他主流的自动驾驶汽车公司，如自动驾驶领域的向导者Waymo和Cruise等，都依赖于激光雷达和高精舆图，预先绘制好舆图，再让自动驾驶汽车在舆图区域内行驶。虽然方法合理，但也有许多限制。

例如，Waymo举行自动驾驶汽车研究已经多年，可是迄今为止，也只能在少数几个所在运营。这也是为什么基于激光雷达实现全自动驾驶（FSD）不行行的原因。无论是在高速公路还是市中心街道，门路上都有太多不确定性，因而可能会导致预先制定的解决方案无效。

因此，特斯拉不接纳高精舆图，而主要依靠车辆摄像头和人工智能。该方法与人类驾驶的方式很是类似，因为人也是用眼睛视察门路，使用大脑决议开车时的行为。Karpathy指出，此种方法启发了特斯拉革新Autopilot和FSD，并高效应用于整个车队，革新版本的Autopilot软件完全不会受预先绘制的舆图数据的限制。

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