李德毅：人工智能、智能网联赋能自动驾驶

图 | 源自网络

“无人驾驶是改变'游戏规则'、重塑未来格式的颠覆性技术，汽车作为人类'第一杀手'的罪名将不复存在。”

2020年1月10-12日，中国电动汽车百人会论坛2020在北京钓鱼台国宾馆圆满落幕。论坛期间，中国工程院院士李德毅出席并揭晓了《自动驾驶与智能网联》为题目的演讲。

在演讲中，李院士分享了他关于自动驾驶技术革命的颠覆性认知，人工智能、智能网联技术加速赋能自动驾驶工业生长，以及我国生长自动驾驶工业的优势与机缘等内容，对主机厂、自动驾驶、互联网以及有实际场景需求的物流等企业，在认识及生长自动驾驶方面有重大借鉴价值。

图 | 李德毅中国工程院院士

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对生长自动驾驶的基本认识

直面解决现实问题，是新一代人工智能的切入点和落脚点。自动驾驶汇聚了当今险些所有人工智能的黑科技，自动驾驶量产，既是智能工业的无人区，又具有溢出动员性很强的“头雁”效应，将成为我国智能工业的顶梁柱。

无人驾驶是改变“游戏规则”、重塑未来格式的颠覆性技术，汽车作为人类“第一杀手”的罪名将不复存在。它从重塑交通到改变人们的生发生活方式，对相关工业格式发生庞大的影响，甚至会推动世界强国的更替兴衰，转变人类文明演进生长。而人们往往对无人驾驶的久远作用认识不足，对其近期效果又期望过高。

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对自动驾驶量产的基本判断

图1：自动驾驶量产估测，来自李德毅演讲PPT截图

市场、技术、成本、生态，是自动驾驶技术量产的四个基本要素。当前，我们正处在自动驾驶技术的社会接受期、市场创新期和产物孵化期这样一个阶段，预计自动驾驶将从2025年起步入规模生长期，经由不停的迭代之后才会有成千上万台量产的无人驾驶车上路。

在2020年至2030年这个“孵化”的窗口期，创业者们可以在各个偏向上举行实验，把无人驾驶的几个要素联合起来，找到突破口。例如园区内的物流、客运、矿区、农机等等，在特定场景中积累履历。

门路信息化、自动驾驶舆图、无人驾驶车的宁静治理，是无人驾驶落地最基本的生态要求。

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技术革命加速自动驾驶革命

图2：工业技术革命的五个阶段，来自李德毅演讲PPT截图

工业技术的革命，有其客观的生长路径，从机械化、自动化、数字化、网络化到智能化，一步都不能少。当前，网络化和智能化正进一步倒逼自动化和数字化。

1）当自动化遇到了天花板，人工智能来了

我们讲到自动驾驶，就谈判到SAE的分级：L0到L5，差异到底在哪儿？可以说就在于智能技术向汽车的渗透。

汽车不只是四个轮子加盘算机，汽车是我们移动生活代步的机械人，我们要享受的是移动生活，而不仅仅是又一个需要人来操控的机械。所以我们一直说我们做的是自主驾驶，Autonomous Driving，车自己就是一个认知主体，而不是一个被控的工具，不像地铁和高铁，那种驾驶是靠自动化实现的。

我认为，一辆车就是一个智能主体。汽车将酿成“会学习、会交互”的轮式机械人。它要有自主性，因为出门上车的搭客，是不会向一其中央调理系统举行报备的，这才是移动出行的最大享受。

未来，人们上车后还可以享受VR——虚拟现实，一旦汽车不需要人驾驶了，它就酿成了一个个电子座舱，在移动生活中我们可以享受，可以办公，可以休闲，这就是移动生活。

最近我很是兴奋看到中国的激光雷达走出了很是强劲的一步，激光雷达的价钱降到了万元以下，从以前的70万元降到1万元，这是一大突破。主机厂很务实，我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式，增加更多的辅助驾驶功效，逐步的自动驾驶就来了、智能驾驶就来了。

不外，这里另有一个关键点，就是什么时候车内可以取消宁静员。如果还要有宁静员，宁静员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。

2）驾驶脑：人工智能赋能汽车

对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它酿成会学习的轮式机械人。驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，可以不停积累知识。差别个性的人有差别的驾驶方式，驾驶脑也可以开出差别的驾驶气势派头，这是可以在人工智能基础上实现的。人工驾驶泛起事故的时候，也是驾驶脑举行“负学习”的时机。

人工驾驶事故呈长尾漫衍的特点，最难之处在于边缘驾驶。事故窗口无法穷举，要同一辆车能够应对所有事故窗口就是自动驾驶的难度所在。这要求无人驾驶车要具备学习能力。汽车的自动化已经做到极致。但无需驾驶员的自动驾驶，如果不能像人一样具备学习能力，面临行人没有谦逊，切换门路很不坚决，实验并道没有试探，和周边车辆行人没有交互，不能应对种种边缘工况，纵然在公路上行驶了几百万公里，也是很难获得驾照的。

例如侧翻。发生侧翻事故，通常是由于大车左右两个轮子距离比力小、装货比力高、又遇到强风，这种情况下，如果驾驶员在高速时打偏向盘，就会发生侧翻。侧翻会造成重大宁静事故，无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除。我们可以研究事故是怎么发生的，在事故发生的前兆泛起时如何防范。

3）智能网联：自动驾驶的生态情况

图3：无人驾驶解决方案，来自李德毅演讲PPT截图

已往的自动驾驶首先生长的是单车智能。当前，智能化越来越重要，加上5G和门路的智能化，让自动驾驶变得越来越有可能实现。

智能网联可以被认为是自动驾驶的生态情况。生长智能网联是我国的特色和优势。中国的体制有强大的气力，我们有这么多实验开放区，特定区域内的车辆中不仅可以自主移动，而且车内可以没有宁静员。在这个特定区域里，搭客可以从任意点A到任意点B，后台有监控系统，以应对车内突发的传感器故障。这种设置下，当后台监控人员可以远程操控时，100台车就不需要100个宁静员。

人-车-路三个要素联合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色。我认为，智能网联可以做出结果来的首先应该是在中国，我们可以实验在车和路上创新，好比智慧灯杆、智慧路灯和单车智能联合起来，走出有中国特色的门路。

4）5G改善智能网联生态

发挥5G超高带宽、超低延时和超大毗连能力，是解决智能网联的当务之急。优先实现自动驾驶测试区交通门路情况5G全笼罩、公路基础设施数字化，通过智能网联实现交通灯、微地标位置的播报，提供自动驾驶舆图服务，富厚驾驶脑的听觉传感器和临场认知，完成运动中车辆同步定位和舆图同步更新，也有助于自动驾驶测试评估。

未来都会交通可依据车辆在门路行驶时所使用的路权，实现对车辆所消耗门路资源的精准计费和交通流精准预测，路权占用甚至可以和地段、时间关联。通过越来越精致的交通实时治理，都会交通数字化转型升级的里程碑也将到来。

* 本文经李德毅授权后公布

整理：丛菲菲

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