国产特斯拉Model 3上的HW3.0是个什么工具？

上面的gif看起来是不是特别惊悚，一台无人驾驶的特斯拉Model 3把自己开进了赛道。

别慌，这是特斯拉近期推出的智能召唤功效，只要选装了完全自动驾驶能力，在升级到新版的V10系统后即可解锁这项功效。

在旧版系统中，用户已经可以通过手机来遥控车辆的前进退却，看似鸡肋，不外也算是在一定水平上实现了遥控操作。可比起比亚迪那遥控车似的玩法，显然是还做得不够的。

想要获得纷歧样的体验，对特斯拉来说可是小菜一碟。在收到最新的2019.40.50.7系统后，手机app中的召唤菜单里即可看到“智能召唤”，在车辆设置中打开“召唤（Beta）”，找一个露天停车场，接下来就可以开始捉弄人了。

智能召唤的界面就是一张舆图，上面标注了手机和车辆的位置，红色箭头代表车辆位置，蓝点是手机。由于是高德舆图提供数据支持，在一线都会可以打开卫星舆图看看周边情况，相比谷歌舆图这个数据量要小许多，不外这些现在在海内没有太大意义，因为都还不支持高精舆图，只是看着过瘾而已。

移动舆图，正中央靶心的位置移到你想要车辆到达的地方（舆图上有个以车辆为圆心，半径约500m的圆形规模，目的地就只能设定在这个规模内），然后按住下方的“去这里”就可以了。为了宁静，在使用时必须一直按住这个按钮，松开时车辆立刻停下。在使用时可以看到，车辆会以两点之间直线最短的原则行进，车头前方会泛起实时更新的一根动态引导线，它也会凭据舆图来自动绕开较大障碍，例如牢固的隔绝修建，选择合适的车辆前进门路。

操作很简朴，现实效果就比力魔幻了。一台特斯拉自己从车位驶出，转弯时亮起转向灯，在停车场里自己找合适的门路向你驶来。除了大偏向凭据引导线，最厉害的还要数它能够挪用全身的摄像头传感器，在情况庞大的露天停车场里探索行驶。实际效果是，如果在完全没有障碍的情况下直线行驶时，速度还挺快，我需要小跑才气跟上，在遇上来车或行人等障碍时，车辆能够立马停下，不外判断的时机肯定和人类驾驶没法比，现在来看刹车的时机比力晚。在当前没有高精舆图的情况下，引导门路会实时变化，有一定几率将车引到死胡同，不外当车辆的摄像头和传感器捕捉到此路不通时，还是能够逐步修正；在门路狭窄，遇上对向车辆时，就和一个刚拿到驾照的新手那样犹豫不前，这也是比力让人无语的。但即便有槽点，这一功效还是有些科幻得让人畏惧。

固然，特斯拉的这个功效显然也是针对美国本土的大型露天停车场推出的，究竟停车的位置距离超市门口可能很是远，甚至可能会找不到车，亦或是在暴雨天气下更是折腾，但如果有智能召唤的话，这些问题都比力好解决。而且在具备高精舆图的情况下，门路识别会更清晰些，起码不容易泛起钻死胡同的情况。

能告竣如此科幻的功效，是因为现在的每一台特斯拉都标配了足够强大的硬件，除了支持适才说的智能召唤和Autopilot自动辅助驾驶功效外，通过不停的 OTA 软件更新，能够在未来实现完全自动驾驶 。

要说到硬件，特斯拉上所搭载的摄像头传感器等设置不算业内遥遥领先，全车共8个摄像头，12个超声波传感器，没有激光雷达，但它的全自动驾驶盘算机FSD Computer（Hardware 3.0）则是可以吊打对手的存在。

其中的大脑Tesla FSD即是最闪耀的那颗星，这枚由特斯拉自主研发的芯片，每颗处置惩罚器内部有多达12个ARM A72 CPU焦点，主频2.2GHz，每秒能够处置惩罚 2300 帧画面，而上一代产物Hardware 2.5仅为 110 帧。每台FSD Computer的电路板上会集成两颗Tesla FSD芯片，执行双神经网络处置惩罚器冗余模式，两颗处置惩罚器相互独立，即便一个泛起问题另一个也能照常执行。

能够开发出如此强劲的芯片，我想一定离不开此前在特斯拉任职Autopilot技术硬件工程副总裁的传奇芯片架构师Jim Keller，他曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处置惩罚器架构，2015-2018年间在特斯拉向导AI自动驾驶芯片的研发，现转投Intel。只管特斯拉没有透露其去职原因，但想必是这位业内著名的“游侠”已经完成了该芯片的开发，又去挑战下一座岑岭了。

马斯克曾在公布会上称其是世界上最强大的芯片，性能是之前是用的NVIDIA方案的21倍。而且还不只性能强，FSD只运行特斯拉的加密软件，且有独立的宁静模块辅助，任何一个模块故障，汽车依然能正常行驶，故障率甚至比人失去意识的可能性还要低。

如今这款强大的设置已经标配在2019年下半年生产的所有特斯拉车型上，只要选装了完全自动驾驶能力，就可以在自己的特斯拉上解锁全部炫酷功效。最棒的是，与这个时间点之前生产的车型（搭载Hardware 2.5）相比，新车也就是升级了FSD Computer（Hardware 3.0），其他的摄像头与传感器之类设置保持一致，这就意味着旧款的特斯拉可以轻松升级FSD Computer。

其实就算是搭载Hardware 2.5硬件的旧款车型，它的自动驾驶辅助体验已经在量产车型中无出其右，芯片每秒110帧的算力就已经很是强劲，自适应巡航和车道保持功效已经做得很是贴近人类驾驶。而且在仪表盘上，由摄像头和传感器捕捉到的车道信息和周边车辆、行人甚至摩托车的行驶情况都能实时显示，开车时就似乎玩着GTA5似的，很是过瘾。

就如苹果那样，特斯拉也在努力生长软硬件一体化。特斯拉在软件方面的造诣堪比苹果，固然我认可它早期的系统不太成熟，但通过OTA升级，即可以不停完善，甚至增加功效。而且不仅局限在多媒体系统，对于整车的硬件功效，驾驶体验甚至性能体现都可以有更深条理的挖掘，版本升级带来的变化，对于许多传统汽车来说是需要换车才气解决的。

例如前文所说的智能召唤功效，即是升级到最新版V10系统后新增的。在这以前，从V8到V9在到V10，都是泛起过功效上的极大飞跃。V8系统的特斯拉支持L2级自动驾驶，在自适应巡航和车道保持方面已经很是强大；V9系统上甚至还可以举行打转向灯自动变道的操作；在后期的升级中，NoA（自动辅助导航驾驶）的加入让特斯拉的L2级自动驾驶有了灵魂，在开启导航并使用Autopilot功效时，遇上慢车会自动变道超车，在高速公路的出口甚至会自动引导车辆驶入匝道；在升级到V10之后，加入了单踏板模式，摄像头可以识别路面的雪糕筒，进一步完善Autopilot功效令其使用起来越发宁静；现在的新系统更新的智能召唤功效，又让特斯拉在完全自动驾驶领域迈近了一步。

▲NoA自动引导驶入匝道

特斯拉通过超级芯片，将摄像头与传感器深度整合，加上精彩的软件，让它成为了迄今为止自动驾驶体验最好，整车OTA更新水平最大的量产车。苹果之所以乐成，是它力图在芯片、硬件架构、系统以及设计方面全盘掌握。马斯克的特斯拉显然也计划这么干，从研发到制造，从硬件到软件，都由特斯拉统一完成，从产物OTA更新的速度和与幅度与实际体验来看，成效斐然。

放眼当下海内市场，以蔚来、小鹏为首的国产新势力造车企业无一不将特斯拉视为标杆，将自动驾驶和整车OTA放在未来汽车焦点能力的职位。只管它们实现的思路有所差别，差距也不小，但让人欣慰的是，在它的每一次升级后，我们总能体会到更多的进步，总能发现一些惊喜，这些可是传统汽车所难以实现的情形。就现在来看，蔚来与Mobileye互助开发的NIO Pilot自动辅助驾驶，体验是最靠近特斯拉的，其体验近似人类驾驶，比力让人放心，而且通过OTA升级后支持打转向灯自动变道；小鹏的自动驾驶芯片来自英伟达，通事后期的升级，同样能够解锁自动变道功效，不外在推出的节奏上偏慢一些，而且对于门路也有一定的局限性，相信在即将到来的新车小鹏P7上会有更好的体现。

在2019年6月的特斯拉股东大会上，马斯克就曾表现：“在明年某个时候，特斯拉车主能在车里使用自动驾驶功效，无需人工干预”。2020年已至，马斯克的这一愿景也正随着上海超级工厂的完工投产一步步实现着。摆弄着Model 3的智能召唤，我知道有人会说这很鸡肋，但换个角度来想想，这岂非不是10年前科幻片里才有的场景吗？那些正努力追赶的新势力们，那些还在踟蹰不前的传统车企们，撸起袖子加油干吧。