开特斯拉切莫分神！两起致死事故陈诉出炉，AutoPilot并不完美

车工具3月23日消息，克日，美国国家运输宁静委员会（NTSB）针对两起特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统致人死亡的事件公布了最终陈诉。陈诉讲明，两起事故当中，驾驶员都过分依赖特斯拉L2级自动驾驶功效，从而泛起注意力不集中的现象，最终导致事故发生。

此外，特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时并没有实时发出提醒通知，在碰撞前，车辆前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧迫制动没有激活，也是事故的原因之一。美国国家运输宁静委员会（NTSB）也对新车质量检测尺度举行反思，希望建设针对L2级自动驾驶系统的质检体系，规范新车生产。

▲NTSB在其网站上的公布了最终观察陈诉

2018年3月和2019年3月，美国发生的两起特斯拉开启L2级自动驾驶功效时发生的交通事故引发人们关注。事故发生后，美国国家运输宁静委员会（NTSB）对事故原因展开了观察，如今最终确定了事故原因。观察效果显示，两辆汽车发生事故前都已经启用特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统，处于自动驾驶状态。但碰撞发生前，由于驾驶员的注意力不集中，加上车辆对情况判断错误，因此没有接纳任何制动、转向措施，最终导致驾驶员身亡，车辆完全损毁。

经由美国国家运输宁静委员会（NTSB）的恒久观察，于今年2月25日公布观察陈诉，并公布了九项针对自动驾驶车辆的建议。此次公布的陈诉属于两起事故的最终观察陈诉，同时也披露了更多事故细节。

一、驾驶员车内玩手机游戏 车辆撞上匝道前浑然不知

克日，美国国家运输宁静委员会（以下简称NTSB）就2018年3月和2019年3月发生的两起特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统致人死亡的事件公布了最终陈诉。陈诉还原了两起事故发生时前的车辆状况，并分析了事故原因。此外，NTSB也对两起事故举行反思。

2018年3月23日，在美国加利福尼亚州山景城101号州际公路上，一辆型号为特斯拉Model X P100D的车辆撞上出口匝道，致驾驶员死亡。

▲2018年3月23日事故现场

NTSB观察显示，在这起事故发生之前10秒时，特斯拉“Autopilot L2级自动驾驶系统”被激活，车辆可以举行自动驾驶。

在撞击前6秒到10秒内，由于前方有正常行驶的车辆，这辆特斯拉Model X以每小时64英里～66英里（约合102km/h～105km/h）的速度跟车行驶，与前车的距离保持在83英尺（约合25.3米）左右。

在撞击前5.9秒时，特斯拉的“自动辅助变道”系统突然开始向左转向，此时距离事故发生地另有560英尺（约合171米）。

在撞击前3.9秒，距离事发地375英尺（约合114米）时，由于前方车辆已经驶离，特斯拉Model X的速度从每小时61.9英里（约合99km/h）提升至驾驶员设定的每小时75英里（约合120km/h），且还在向左转向。

▲2018年3月23日事故现场

最终，这辆特斯拉Model X撞上了高速公路匝道。由于碰撞导致特斯拉Model X动力电池受损，引发大火，车辆被完全烧毁。由于碰撞事发突然，后方两辆汽车制动不实时，还发生了追尾事故。

此次事件造成特斯拉车内驾驶员死亡，后车一名搭客受伤。

NTSB观察发现，在撞击之前，特斯拉的前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧迫制动没有激活。同时，车内驾驶员始终没有干预车辆的转向制止碰撞事故发生。

此外，观察人员在特斯拉驾驶员手机上发现了新的情况。事发其时，他手机上的游戏正处于运动状态，驾驶员的双手也没有放在偏向盘上。因此，观察人员判断驾驶员其时正在玩手机游戏，注意力完全不在前方门路。

二、庞然大物拦路 司机走神终酿惨祸

另一起事故发生在2019年3月1日，一辆特斯拉Model 3在美国佛罗里达州德拉海滩的一个十字路口撞上一辆行驶中的卡车，致特斯拉驾驶员死亡，卡车驾驶员其时没有受伤。

▲2019年3月1日事故车辆

观察显示，特斯拉汽车正在US441高速公路由北向南行驶，卡车从特斯拉右前方路口驶出，希望向左转向驶向特斯拉的对向车道。

在撞击前12.3秒，这辆特斯拉Model 3正在以每小时69英里（约合110km/h）的速度处于巡航状态，并开启了交通感知控制系统。

在撞击前9.9秒，特斯拉启动了“自动辅助变道”，Autopilot L2级自动驾驶系统开启。在碰撞发生前的7.7秒时间内，特斯拉的前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧迫制动没有激活。事后观察发现，车辆在碰撞前几秒也没有任何转向、制动操作。

▲事故发生前行车记载仪拍下的画面

而卡车驶出路口时，驾驶员注意到路口有停车标志，但仅仅适当减速，没有停车就直接驶入公路。当卡车行驶到特斯拉所在门路中央时，这辆特斯拉Model 3以每小时69英里（约合110km/h）的速度撞上卡车中部，特斯拉车顶被“削”掉。不外，这辆特斯拉还在继续向前滑行，最终在距离事故现场1680英尺（约合512米）的位置停下。

这起事故造成特斯拉驾驶员就地死亡，但卡车驾驶员并没有受伤。

NTSB认为，卡车驾驶员在路口没有停车，直接左转驶入高速公路，属于危险驾驶行为。特斯拉Model 3驾驶员过分依赖特斯拉L2级自动驾驶技术，导致注意力不集中。NTSB最终认定，事故原因是特斯拉Autopilot L2级自动驾驶系统在驾驶员脱手时没有实时提醒，与设计使用条件纷歧致，最终导致发生碰撞事故。

三、NTSB反思新车质检 应针对L2开发新检测方法

由于这两起事故都是特斯拉在使用Autopilot L2级自动驾驶系统时发生的，且事故发生前，车辆的前方碰撞预警系统没有发出警报，自动紧迫制动没有激活。对此，特斯拉举行了回应。特斯拉表现，前方碰撞预警系统和自动紧迫制动并不能完全制止高速撞车，“Autopilot自动辅助驾驶”功效也不能始终准确监测前方的危险情况。

不外，由于两起事故中驾驶员应该相识，L2级自动驾驶系统无法完全取代驾驶员操作，在驾驶历程中泛起了走神的情况，因此事故主要责任都在于两位粗心大意的驾驶员，而不是特斯拉的软硬件设备。

NTSB观察两起事故后也作出反思，由于美国国家公路交通宁静治理局（NHTSA）尚未开发出L2级自动驾驶系统的宁静保障措施的测试方法，因此在车辆出厂时，宁静保障措施可能并不完善，最终导致碰撞事故。

NTSB主席Robert Sumwalt表现：“德拉海滩发生的事故中，驾驶员对自动驾驶系统太过依赖，但特斯拉自动驾驶并没有那么完善，最终导致悲剧性的结果。此外，在山景城的事故中，驾驶员除了过分依赖自动驾驶功效，还玩手机游戏疏散注意力。这两起事故证明自动驾驶存在一定的宁静隐患，我们还缺少强制性政策和更先进的技术。”

此前，NTSB也向美国国家公路交通宁静治理局（NHTSA）、职业宁静与康健治理局、SAE International、苹果公司和其他手机制造商提出九项建议。

▲NTSB今年2月公布的观察陈诉

1、新车质检中增加前方碰撞预警系统测试

NTSB建议，在新车出厂前，如果车辆包罗前方碰撞预警系统功效，应该接受前方碰撞预警系统测试。在实验室中模拟公路实际行驶状况，检测车辆的传感器是否能准确探测前方物体并接纳宁静措施。

2、评估特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功效

针对特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功效，要对其运行条件举行限制，防止驾驶员在设计使用条件之外泛起误操作，防止泛起不合理的使用逻辑。一旦发现问题，要实时通知特斯拉公司接纳措施纠正错误。

3、制定驾驶员专注监测系统的尺度

针对配备了L2级自动驾驶系统的车辆，美国国家公路交通宁静治理局（NHTSA）应与SAE International互助，配合制定驾驶员专注监测系统的尺度，要在最大水平上让驾驶员专注于门路。

4、配备L2级自动驾驶的车辆要监测驾驶员专注度

要求所有配备L2级自动驾驶系统的车辆都要配备切合尺度的驾驶员专注度监测系统。

5、克制在驾驶历程中使用便携式电子设备

建议对驾驶注意力疏散的政策举行重新审查和修订，让人们认识到驾驶历程中使用便携式电子设备的危险性，建议在驾驶历程中克制使用手机。

6、增强执法落实

建议修改执法计谋，增强《美王法典》第29章中第654节的应用。

7、制定驾驶员专注监测系统的尺度

针对配备了L2级自动驾驶系统的车辆，SAE International应与美国国家公路交通宁静治理局（NHTSA）互助，配合制定驾驶员专注监测系统的尺度，要在最大水平上让驾驶员专注于门路。（这一条和第3条建议内容相同，增强两个机构的互助。）

8、增加驾驶时防分心提示

针对手机制造企业来说，应当在车辆行驶历程中禁用手机的部门功效，但需要允许设备在紧迫状态下使用。这一功效应作为默认功效安装在新设备中，并为老旧设备提供更新。

9、克制员工和承包商员工驾车时使用手机

NTSB表现，苹果公司应该制定公司划定，克制正式员工和承包商员工在驾驶车辆时使用手机。

其中，NTSB向美国国家公路交通宁静治理局（NHTSA）提出四项建议，划分对应前文1～4条；向美国职业宁静与康健治理局提出两项建议，为5～6条；向SAE International提出一项建议，为第7条；向手机制造商（苹果、谷歌、HTC、遐想、LG、摩托罗拉、诺基亚、三星、索尼）提出一项建议，为第8条；此外，NTSB还单独向苹果公司提出一项建议。

结语：自动驾驶仍不成熟 专注驾驶才气保证宁静

NTSB在观察效果中反思，美国现行新车质量检测中缺乏针对L2自动驾驶系统的检测方法，导致车辆出厂时可能就存在宁静隐患。自动驾驶的初衷是让驾驶历程越发宁静，尤其减缓远程驾驶中驾驶员的疲劳感。不外，从这两起事故中，过于信任自动驾驶反而让驾驶员支付了生命的价格。

在未来自动驾驶生长历程中，宁静是第一位，在自动驾驶技术上不成熟的今天，交通事故无法完全制止。这就需要驾驶员即即是使用自动驾驶辅助，也需要专注驾驶，不能走神。