特斯拉将推FSD套件租赁服务 租金不低于100美元

特斯拉将于2020年底推出FSD套件租赁服务。FSD是特斯拉完全自动驾驶选装套件，现在选装该套件的价钱为7000美元（海内售价56000元），在推出租赁服务后，月租金将不会低于100美元。

现在FSD选装套件是可提供72个月贷款，每月支付97美元。而在推出租赁服务后，FSD选装套件的价钱可能不会低于每月100美元，相比直接购置套件每月的支出会增加。马斯克称，在2020年底之前特斯拉应该能够完成FSD选装套件的租赁服务。

如果是短期使用或者仅想体验完全自动驾驶功效，租赁是个不错的方式，但如果需要恒久使用此功效，还是直接选装购置比力划算，究竟FSD的价钱可能会随着新功效的推出而升高。固然，如果在购车时就选装这项功效，总车价会比力高，可以选择购车后再购置，这样可以降低保险用度。

相识特斯拉自动驾驶

其实，特斯拉自动驾驶技术支持泉源于特斯拉强大的视觉处置惩罚方案，因为它并不但单依靠有何等厉害的硬件，究竟硬件使用上并不存在壁垒，大家都能用。

摄像头

特斯拉全车是标配了 8 个摄像头，前面是一个三目的总成件，包罗鱼眼、正常和长焦；前向窄视场角的长焦摄像头能看到最远距离约250米，35度视场角；前向主摄像头，最大距离80米，50度视场角；前向鱼眼摄像头位于中间，最大距离60米，150度视场角。

两侧一边各另有两个摄像头划分看侧前方和侧后方，这 4 个摄像头就基本保证了特斯拉的 L3 级此外功效：变道、合流、出高速。

侧后视装在翼子板上，位置靠前，它是60度视场角，最大100米。

侧前视装在 B 柱，位置在侧后视的安装位置之后 1m，它的视场角到达80度，最大60米。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了没有盲区了。

其中，左右B柱的摄像头未来还会用于人脸识别开门，但现在这个功效还没激活。

后面是一个倒车摄像头，它能看到的最大距离约50米，140度视场角；

可以说，全车众多的摄像头配合组成特斯拉对周围情况的识别，可以说它主要依靠的就是视觉处置惩罚。

毫米波雷达&超声波

除了摄像头，特斯拉的车上还配备有一个毫米波雷达，它探测的距离到达170 米，通过两个独立的扫描实现宽阔的视野，从而可以支持远距功效，如自适应巡航系统、紧迫制动辅助和前向碰撞预警，它无需摄像头的辅助就能够探测静止目的。

丈量型传感器除了一个毫米波雷达，剩下的就是车身周围的 12 个超声波了，它起到辅助调整的作用。

定位模块

特斯拉用的定位模块很简朴，并没有接纳更高级产物，接纳的是UBLOX-M8L，精度在1米内。

视觉处置惩罚和运算能力

有了这些硬件就需要将它们相互独立探测或者看到的工具举行融合，这当中的算法对于我们这些行外人看来就是天书。

在早期特斯拉许多代码是依靠人手编写的代码，而过渡到现在基本由优化编写的代码，也就是通常以神经网络训练的形式。

有了算法还需要处置惩罚这些算法的硬件，所以搭载的芯片运算能力必须强大。

特斯拉计划推出Autopilot HW3.0，就是为运行深度神经网络而定制的新型处置惩罚器。官方信息是预计HW3.0的盘算能力约莫是HW2.0的10倍。作为参考，HW2.0每秒约莫可以执行10万亿次深度神经网络(DNN)运算。

除了上面种种硬件和处置惩罚运算之外，特斯拉另有一个超出其它厂商的优势，现在特斯拉拥有约几十万辆设置有辅助驾驶功效的车辆，能够捕捉数十亿张图像，而车主在开启Autopilot的状态下累计行驶里程到达10亿英里。积累出许多竞争对手无法获得的海量实际运行数据，特斯拉可以凭据这些数据不停优化，或许这就是特斯拉自动驾驶好用、可靠性高而且生长迅速的原因之一。

图 文 | 皆电 周师兄

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